سیستم رنگ مانسل در سال 1905 توسط مانسل بنیان گذاشته شد و در سال 1915 اطلس رنگ مانسل را ارائه نمود.
مانسل فضارنگ را با سه محور Hue، Value و Chroma در نظر گرفت و با این سه معیار رنگ ها را به صورت کمی بیان نمود.
در این فضارنگ فام یا Hue، بیانگر رنگ خالص است و نوع رنگ را بیان میکند. خلوص یا Chroma نشان میدهد که یک رنگ خالص تا چه حد توسط نور یا رنگ سفید رقیق شده است و روشنایی یا Value میزان شدت رنگ احساس شده توسط بیننده را نشان می دهد. این فضارنگ شبیه ترین فضارنگ به سیستم بینایی انسان می باشد.
